
Zagorski planinarski put (ZPP) otvoren je na Kalniku 1. svibnja 1958. godine s ciljem upoznavanja planinara i izletnika s prirodnim ljepotama i povijesnim vrijednostima Hrvatskog zagorja, Prigorja i Međimurja.
ZPP počinje od planinarskog doma na Kalniku i ide preko Grebengrada, Pokojca, Ivanščice, Ravne gore, Trakoščana, Strahinjčice, Kuna gore, Velikog Tabora, Kumrovca, Cesargrada i Stubičkih Toplica do Medvednice. Putovi ZPP-a su označeni markacijom i slovom Z, a održavaju ih planinarska društva čijim terenom prolaze.

HPD “Gradina” održava put do kontrolne točke “Gradina” u Konjščini.
Žig kontrolne točke je postavljen kod Starog grada Konjščina. Uskoro se očekuje da iz tiska izađe novo izdanje Dnevnika ZPP-a u kojem će se nalaziti ova kontrolna točka.
ZPP-om upravlja Međudruštveni savjet ZPP-a, koji se sastaje u pravilu četiri puta godišnje i Središnjica ZPP-a koja je stacionirana u Ivancu u Hrvatskom planinarskom društvu «Ivančica».
Kontrolne točke ZPP-a nalaze se na osnovnoj trasi i izvan nje, kako bi se posjetitelji što bolje upoznali s Hrvatskim Zagorjem, Prigorjem i Međimurjem.
Popis kontrolnih točaka ZPP-a:
- Kalnik
- Mohokos (Železna gora)
- Grebengrad
- Čevo
- Ham Pokojec
- Vagon
- Ivanščica
- Belecgrad
- Oštrcgrad
- Ravnagora (Filićev dom)
- Ravnagora (Pusti duh)
- Trakošćan
- Strahinjščica
- Brezovica
- Kuna gora
- Veliki Tabor
- Kumrovec
- Cesargrad
- Vidikovac
- Gupčeva Lipa
- Grohot
- Lipa (Rog)
- Vugrovec
- Hunjka
- Puntijarka
- Picelj
- Izvor Kalinje
- Gradina Konjščina (uskoro u tiskanom izdanju Dnevnika ZPP-a)
Detalji o ZPP-u i trenutno dostupnom izdanju Dnevnika su dostupni na stranici HPS-a.